El imperio de Yoma amenaza la Tierra tras enemistarse con el antiguo pueblo de Mu, pero la reina Lemuria, última descendiente de los Mu, convence a su propio hijo Akira Hibiki, para que pilote el robot Reideen, una potente arma heredada de sus antepasados. Con él, el joven Akira podrá destruir a sus enemigos y devolver la paz en el mundo.