Todo era paz y tranquilidad en el planeta Mugen hasta que un día sus novelas y cuentos son invadidos por los Jyarei Mosters, unos seres que destruyen historias haciéndose pasar por uno de sus personajes y cambiando el cuento.
Así que la princesa Aura hace llamar a los 12 guerreros protectores, los ETO Rangers, representados por los 12 animales del horóscopo chino.
Los ETO Rangers deberán viajar por la novelas atacadas en la máquina del tiempo, Kirinda, encontrar al Jyarei Monster camuflado en la novela y vencerlo para restaurar la novela a su forma original.